直角坐標(biāo)式機(jī)械手

1.直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A、B、C3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)成6個(gè)自由度。

2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

（1）產(chǎn)量大、節(jié)拍短，能滿足高速的要求。

（2）容易與生產(chǎn)線上的傳送帶和加工裝配機(jī)械相配合。

（3）適于裝箱類(lèi)、多工序復(fù)雜的工作，定位容易改變。

（4）定位精度高，可達(dá)到±0.5mm以下，載重發(fā)生變化時(shí)不會(huì)影響精度。

（5）易于實(shí)行數(shù)控，可與開(kāi)環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用。

直角坐標(biāo)式機(jī)械手的缺點(diǎn)是作業(yè)范圍較小，可以配合進(jìn)行二維平面的掃描。