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關(guān)節(jié)式機(jī)械手-泉州三業(yè)智能

2023-10-24  來(lái)自: 泉州市三業(yè)智能科技有限公司 瀏覽次數(shù):708

關(guān)節(jié)式機(jī)械手

1.關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。

它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。

2.關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)

關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng),以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。為具有人手操作的機(jī)能,需要研制合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式,主要根據(jù)工件的輕重來(lái)決定。若按擺動(dòng)式扭矩來(lái)設(shè)計(jì),則油缸將加大,而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)也要承受自重,因此,傳動(dòng)效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動(dòng)角,則宜采用擺動(dòng)油缸。

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